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三菱电机维修编码器更换_三菱电机维修编码器更换维修

所在地:江苏省 无锡市
联系人:刘运杰 QQ交谈
发布时间:2019-04-13 点此留言
最小采购量:不限 最大供货量:不限
电话: 0510-82125446 18262250876
三菱电机维修编码器更换维修的详细说明 筛选伺服定位系统
品牌:MITSUBISHI/三菱 型号:HG-KN73J-S100 功率: KW
额定电压: V 产品认证: 速度响应频率: KHz
适用电机:    

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使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法: 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码:

—— AL10 欠压

—— AL12 存储器异常

—— AL13 时钟异常

—— AL15 存储器异常2

—— AL16 编码器异常1

—— AL 17 电路异常2

—— AL 19 存储器异常3

—— AL 1A 电机配合异常

—— AL  20 编码器异常2

—— AL  24 电机接地故障

—— AL  25 绝对位置丢失

—— AL  30 再生制动异常

—— AL  31 超速

—— AL  32 过流

—— AL  33 过压

—— AL  35 指令脉冲频率异常

—— AL   37 参数异常

—— AL   45 主电路器件过热

—— AL   46 电机过热

—— AL   50 过载1

—— AL   51 过载2

—— AL   52 误差过大

—— AL   8A 串行通讯超时

—— AL   8E 串行通讯异常 伺服警告代码:

—— AL   92 电池断线警告

—— AL   96 原点设定错误警告

—— AL   9F 电池警告

—— AL   E0 再生制动电流过大警告

—— AL   E1 过载警告

—— AL   E3 绝对位置计数器警告

—— AL   E5     ABS超时警告

—— AL   E6 伺服电机异常停止

—— AL   E9 主电路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告

伺服电机

伺服驱动器 HC-KFS13

/MR-J2S-10A HC-KFS23

/MR-J2S-20A HC-KFS43

/MR-J2S-40A HC-KFS73

/MR-J2S-70A HC-SFS52

/MR-J2S-60A HC-SFS102

/MR-J2S-100A HC-SFS152

/MR-J2S-200A HC-SFS202

/MR-J2S-200A HC-SFS352

/MR-J2S-350A HC-SFS502

/MR-J2S-500A HC-SFS702

/MR-J2S-700A

MR-J3系列 HF-KP13

/MR-J3-10A HF-KP23

/MR-J3-20A HF-KP43

/MR-J3-40A HF-KP73

/MR-J3-70A HF-SP52

/MR-J3-60A HF-SP102

/MR-J3-100A

tob_id_4896

2 / 3

HF-SP152

/MR-J3-200A HF-SP202

/MR-J3-200A HF-SP352

/MR-J3-350A HF-SP502

/MR-J3-500A HF-SP702

/MR-J3-700A   MR-E系列 HF-KE13

/MR-E-10A HF-KE23   /MR-E-20A HF-KE43

/MR-E-40A HF-KE73   /MR-E-70A HF-SE52

/MR-E-70A HF-SE102  /MR-E-100A HF-SE152

/MR-E-200A HF-SE202  /MR-E-200A 伺服器:

三菱伺服:MJ-J2 MR-S2 MR-S3 MR-H MR-JXXA

MDS-B-SP MDS-C1-CV MDS-B-CV MDS-B-V1

MDS-B-V2 MDS-C1-V24 MR-B-SVJ2 MR-A-CV

MDS-A-CR MDS-B-CVE MR-SB FR-SF-2 MR-SA

MDS-B-V14L FR-SGJ-2 FR-CV FCVA-MP10 F

三菱伺服电机MR-J2S系列

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人 计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对 位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的 CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要 在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。

4`使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑 制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出佳增益值。 三菱伺服电机MR-J3系列

1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算 机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有 高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的 绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所 以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要 在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。

4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械 分析功能。 三菱伺服电机MR-ES系列

1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制 模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。

2`MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量     位置编码器。   三菱伺服电机MR-E系列    菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。     MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。   MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增

三菱电机维修编码器更换维修

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